概述
三维雷达扫描仪的主要作用是测量距离物体实际的路程，通过将激光发射出去并接收反射回来的激光，来获取物体的三维形状和位置信息能，能够为用户提供安全可靠、即用即得的云系统服务。
技术参数
- 激光雷达线束:32 线
- 采集速度 640000 点/秒
- 雷达扫描距离:120 米
- 雷达作业方式:激光雷达自动旋转式
- 数据存储:1TB 内置固态硬盘，非SD卡
- 控制方式:手机浏览器通过 WIFI 控制设备运行工作时长:单块电池不少于 90 分钟，双电池不少于 180 分钟;
- 电池:V 型卡扣电池，，一块电池具有两个充电接口，具有电量按键，电池带有液晶屏幕显示电压、电流和电量，一块电池具有两个USB 接口给手机充电
- 供电方式:两块电池同时供电，支持电池热插拔，支持激光雷达与控制主机两路分别供电
- 充电器:满足两块电池同时独立充电，两块电池充电互不影响
- 数据接口:USB3.0 数据接口，支持 USB3.0的数据传输
- 移动终端:支持手机、平板电脑、笔记本电脑等移动终端模块连接使用
- 定位方式:支持基于 SLAM 技术定位扫描同时支持接入 RTK，实现 RTK-SLAM 技术定位扫描
- 多功能模式： 具有背架， 支持手持模式、背负作业模式， 同时可以快速改装到车载、推车等平台使用；
- 作业时长：一次性持续采集作业时长可达 90分钟，一次性 90 分钟采集作业获得的点云成果能够满足技术指标中的绝对坐标精度、垂直度精度等；
- 激光等级：一级人眼安全激光；
- 相机：6K 360°高清全景相机；
- 相机固定模式：可选择相机镜头轴向与电机轴向平行的前照正向拍摄模式或者相机镜头轴向与电机轴向垂直的侧照侧向拍摄模式；
- 相机像素：2100 万；
- 相机镜头： 2 个鱼眼镜头，高级防抖；
- 相机数据成果：录制视频，数据成果有视频、全景图片、图片的位置及姿态信息，视频为mp4 格式，自带全景视频拼接编辑软件；
- GNSS 模块：设备集成 GNSS 板卡模块，支持 RTK 功能；
- GNSS 天线：外置天线模块，天线可拆装；
- 设备集成 GNSS 板卡模块，支持 RTK 功能，支持连接千寻位置 CORS、中国移动 CORS、自建 CORS 基站等，支持北斗三号；
- 自动坐标转换功能： 支持一键转换为CGCS2000、WGS84、本地坐标等绝对坐标系统下的点云数据；
- 点云相对坐标精度：点云模型在相对距离大于 60 米条件下，两点间的独立坐标距离精度满足 ≤± 1 厘米精度要求；
- 点云绝对坐标精度： 点云模型在面积大于20000 平方米的测试区域下，CGCS2000 坐标下满足≤3
- 点云厚度(未滤波)：≤1 厘米；
- 支持利用移动终端的网页界面点按图标采集控制点；
- 数据成果：带有真彩色的点云数据， 全景视频、全景图片， 每张全景图片的位置和姿态数据，包含位置的轨迹数据；
- 参数设置：支持调整点云拼接的特征数量、特征质量、权重等参数；
- 闭环设置：支持大范围空间的手动闭环功能；
- 数据处理范围：支持调整数据采集路线的终点，减小数据冗余；
- 移动物体滤除：支持自动删除场景中的移动物体等点云；
- 本地坐标：支持通过七参数转换到本地坐标等当地坐标系统；
- 批量处理：支持多工程文件批量处理方式；
- 数据处理：支持显示数据处理过程状态， 包括以高程显示点云拼接过程， 激光雷达扫描过程，行走路线过程，数据处理所用时间；点云数据可以直接与大站扫描仪数据拼接，可以直接进入 Realworks 软件进行后续处理，验收时提供 Realworks12.0版本软件测试。
- 再处理：支持修改参数后不重新进行数据处理；
- 点云模型：支持设置点云密度、点云厚度、点云滤波等功能；
- 轨迹数据：支持导出或者查看作业轨迹的位置和姿态数据；
- 数据展示：支持行进轨迹、透明度可调节的全景图片与点云数据的套合浏览；
- 文件名称：支持利用移动终端设置工程文件名称；
- 图像输出：支持输出全景视频，支持输出不同间隔的全景图片，减小数据冗余；
- 查看设备状态：支持利用移动终端查看作业时长、电池电量、存储空间、 数据容量等；
- 支持沿轨迹线的前进方向浏览点云模型和全景图像；
- 软件数据配准/三维点云：多功能量测工具、精细配准工具、批量评差、定量工具、地理参考、配准报告输出与测站可视化、切面断面工具、特征编码、等高线、二位多义线、折线绘图工具、基本几何拟合工具、影像匹配工具、主平面图创建、影像纠正工具。
- 高级三维检测及生成成果：正射投影工具、三角网创建编辑、体积计算工具、多媒体工具、无目标配准（利用平面自动配准）、利用 TZF 点云实现精确配准：利用点云精化配准结果、纵断面、横断面、多面连续正射影像、快捷轮廓线、断面匹配、检测图分析、表面与模型对比检测、面与面对比检测工具。
- 软件可点云分类功能，室内室外均可分类。
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